这个项目的创办人是米克?恩贝灵（Mick Ebeling），他也是“没有不可能实验室”的创始人，这家公司的主旨是从“人道主义出发做科技产品”，这家公司最着名的产品就是 Eyewriter 眼球追踪眼镜，完全使用开源软件设计。这款产品曾经帮助一位身患麻痹的涂鸦艺术家作画，并且能够用眼睛操作设备与人交流。

　　丹尼尔计划（Project Daniel）开始于 2012 年，当时恩贝灵在《时代》杂志上读到一篇有关丹尼尔?欧马尔（Daniel Omar）的文章，这位年仅 14 岁的苏丹男孩在一次爆炸袭击中失去了自己的双手。

　　正是这件事启发了恩贝灵，他成立了一个团队，设计出能够用在消费类市场可以买到的 3D 打印机制作的低成本 3D 打印假肢。团队里包括一位南非的发明家、一位澳藉的 MIT 神经科学家，还有加州的一家 3D 打印公司，项目也获得了英特尔和一家名为 Precipart 的工程公司的支持。

　　据《时代》杂志的文章介绍，这个团队设计的假肢生产成本非常便宜，任何有需要的人都可以自己制作，总价只有 100 美元左右，生产时间只需要大约六个小时。去年 11 月，丹尼尔收到了左侧的假肢，恩贝灵之后又在附近的医院建立了 3D 打印实验室。之后便有更多其他人安装了这种假肢，预计最终将有上千人从中受益。