特斯拉的鹰翼门和传统的奔驰运动轿车的鸥翼门类似，其通过铰链连接在车的顶部。不同的是，鹰翼门上还多出一个铰链，使门形成类似人身体上胳膊肘的结构，这让鹰翼门能根据不同的场景有不同的开门方式。

　　鹰翼门上带有超声波传感器，能通过发出高频声波检测在门周围或门上面是否有物体。如果车旁边物体离门很近，门的上半部分先升起，同时肘部会向里弯曲。这样侧面空间最小仅需要 30 厘米，能避免碰到其它车辆或者物体。而如果车停在低矮的地方，比如车库里，门的上半部分向上升起后，肘部向外扩展，这一设计可以让后排乘客更加容易的上下车。鹰翼门还有防夹功能，如果乘客的胳膊或腿挡住了门的关闭，车门会立即停止运动，保证乘客的安全。

　　传感器发出的声波可以穿透铝合金板，这样传感器可以安装在车门内部不影响车辆美观。马斯克说：“他想让 Model X 车门尽可能的优雅美观。” 他还表示在 Model X 设计之前，他让工程师们先看了芭蕾舞剧，再去设计鹰翼门。显然，鹰翼车门的确为 Model X 加分不少。