水质监测被称为水资源保护的“眼睛”。最近，扬州大学水利与能源动力工程学院的学生制造了一款新型的“太阳能风能水质监测机器人”，这款机器人无需人工驾驶，就可对饮用水源水质进行远程监测。

　　研究成果

　　能长时间监测常规水质参数

　　扬州大学水利与能源动力工程学院老师杨小令告诉记者，目前我国的水质监测主要由实验室监测、自动监测站监测和移动监测三种形式。实验室监测是通过对某些预先设定好的断面或节点进行取样，并且由工作人员将样品送到实验室，进行仪器分析。“学生研究的机器人就针对实验室监测，能长时间监测常规水质参数。”

　　“现在国外有很多采用双体船的机器人，这些机器人可以进行一些监测活动，但这类机器人基本使用燃油，虽然速度快，但是有能源限制，注定不能进行长时间大范围的检测作业，而且螺旋桨位于水面之下，在水草旺盛的水域螺旋桨容易被缠住而无法工作。”杨小令说。

　　设计巧妙

　　水下自动“拨”开水草前进

　　“我们的机器人能进行自动调节重心，减少航行阻力，增加稳定性，特别是能在水草区照常行驶，这一点有的发达国家的 技术都做不到。” 项目负责人之一钱锴解释，这款无人驾驶水质监测机器人还有一个创新点，“我们的机器人是太阳能和风能两种清洁能源混合使用，不仅环保还提高了续航能力，一举两得。”钱锴说，为了使机器人能够实现定点监测，设计了锚链机，并通过GPRS无线通讯方式及时传送给岸基监测中心，进行储存、计算和分析，对监测水域水质状况给予实时评价。

　　远程操控

　　新能源供电，晴雨天都可用

　　钱锴告诉记者，太阳能风能水质监测机器人因为采用了太阳能和风能混合供电系统，可以保证晴天和阴雨天正常工作。监测人员可以遥控机器人，对江河、湖泊、水库等大范围水源水体实现巡航，也可以实现定点监测，大大降低了监测人员的劳动强度和风险。“这款机器人，主要可以监测水体水温、溶解氧、PH值、电导和浊度等常规参数。”

　　杨小令介绍，此款太阳能风能水质监测机器人设计寿命为50000小时，平均无故障时间为10000小时。